$PI OM1 est le tout premier système d'exploitation open source pour robots « natifs AI » développé par la société américaine OpenMind, visant à créer une plateforme robotique universelle similaire à Android. Il permet à différents fabricants et robots de différentes formes de développer, collaborer et apprendre en continu sur une base logicielle unifiée.

🤖 Qu'est-ce que le système robot OM1 ?
Si l'on compare le matériel du robot à un corps, OM1 est le « cerveau » universel qui lui confère de l'intelligence. Il ne s'agit pas d'un robot physique en soi, mais d'un ensemble de logiciels de bas niveau. Son principe de conception central est la neutralité matérielle : qu'il s'agisse d'un robot à quatre pattes, d'un robot humanoïde ou d'un drone, tous peuvent faire fonctionner ce système.

✨ Points forts et capacités principales

· AI natif, modèles au choix : conçu pour l'IA dès le départ, il peut facilement intégrer divers modèles d'IA (comme GPT-4o, Gemini, DeepSeek, etc.), permettant au robot de comprendre le langage naturel, d'observer l'environnement et de prendre des décisions autonomes.
· Réseau de collaboration FABRIC : protocole décentralisé associé, conférant aux robots une identité numérique sécurisée. Différents robots de marques variées peuvent partager des informations et collaborer sur des tâches (comme un robot de livraison se connectant automatiquement à une voiture autonome pour la collecte), ne plus être isolés.
· Développement et déploiement simplifiés : open source et compatible avec Docker pour un déploiement en un clic, avec une interface frontale Avatar pour la surveillance. Selon les développeurs officiels, il leur suffit de quelques minutes pour créer un prototype de chien robot.
· Boutique d'applications pour robots : en cours de création, semblable à une boutique d'applications pour smartphones, permettant aux robots d'acquérir de nouvelles compétences en téléchargeant des applications (comme pour le ménage ou la sécurité), sans changer de matériel.

📈 Derniers progrès et écosystème

· Open source et communauté : la version bêta d'OM1 est disponible sur GitHub (licence MIT), attirant des milliers de développeurs dans le monde entier, avec plus de 2500 étoiles.
· Partenariats matériels : compatible avec des modèles de marques principales telles que Yushutec, Ubtech, TurtleBot, et en collaboration approfondie avec plusieurs fabricants chinois.
· Éducation et déploiement : partenariat avec RoboStore pour lancer des cours de robotique basés sur OM1, favorisant la diffusion dans l'enseignement supérieur. Par ailleurs, le chien robot piloté par OM1 a été testé et amélioré dans des environnements domestiques réels.