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Tout le monde partage une vision commune de l'issue finale, ainsi qu’un consensus sur le processus progressif de délégation du pouvoir décisionnel de l’humain et le renforcement de l’autonomie de l’Agent.
Ils ont également effectué une analyse détaillée des schémas d’accord existants à trois niveaux : autorisation, coordination et exécution.
Cependant, il reste à identifier les lacunes dans chaque niveau ainsi que le scénario de boucle de paiement le plus fondamental.