実際の環境と相互作用し、その相互作用の結果を観察すること。テレオペレーションと人間ループ内の相互作用を通じて、ロボットは実環境で構造化されたタスクを実行し、大量の実世界ロボティクスデータを生成しました。その教訓と

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