تحليل شامل لروبوت يوشو G1: هامش ربح يتجاوز 40%، كشف كامل لسلسلة التوريد، والميزة التنافسية تكمن في خوارزمية التحكم في العمليات الممتازة

يبلغ سعر روبوت بشريّ الشكل (Humanoid) 85 ألف يوان، لكن عند تفكيكه، لا تتجاوز التكلفة 41.6 ألف يوان، وتقدير هامش الربح الإجمالي 40.7%. إلا أن الحاجز الحقيقي لدى شركة Unitree G1 يكمن خلف الأجهزة.

في 30 مارس، أصدر محللو فريق قطاع “الكهرباء/الطاقة الجديدة” في 中邮证券 (Zhongyou Securities) المحللون سو تشيان ييه (Su Qianye)، شِنغ وي (Sheng Wei)، يانغ شاي بو (Yang Shuaibo) تقريرًا بعنوان 《تقرير تفكيك روبوت Unitree G1 البشري الشكل》. تناول التقرير تفكيكًا كاملًا للأجزاء المادية للنسخة الأساسية من المنتج G1 المعروض للبيع من شركة Unitree Technology، مع تحليل تفصيلي شامل من تكلفة BOM إلى سلسلة التوريد، ومن ثم شرح كل نظام فرعي على حدة، مع تقديم حساب لهامش الربح الإجمالي وتقييم القدرة التنافسية.

كتب المحللون: إن المكوّنات الأساسية الصلبة لـ G1 هي جميعها قطع ناضجة يمكن شراؤها على نطاق الصناعة وقابلة للإنتاج بكميات، ولا توجد حواجز مرتفعة على مستوى الأجهزة (تشمل سلسلة التوريد شركات مثل Intel وDJI و瑞芯微 (Rockchip) و佰维 و江波龙 و强脑科技 وغيرها)؛ كما أن أداء الحركة الديناميكية العالية والثبات في النظام الكامل ينشأ أساسًا من خوارزمية التحكم بالحركة (运控) المطوّرة ذاتيًا، وتُعد خوارزميات البرمجيات إحدى نقاط تنافس Unitree الأساسية.

الخلفية السوقية: اندفاع في حجم الشحن، Unitree في المركز الأول عالميًا

وفقًا لأحدث تقرير من IDC، تقترب كمية شحن الروبوتات البشرية الشكل عالميًا في 2025 من 18 ألف وحدة، بزيادة قدرها 508% على أساس سنوي. وتبلغ قيمة السوق حوالي 440 مليون دولار، ويُستخدم المنتج بشكل رئيسي في مجالات الفنون والترفيه والعروض المباشرة، والبحث العلمي والتعليم، وجمع البيانات وغيرها.

تجاوزت Unitree Technology إجمالي الشحنات خلال عام 2025 أكثر من 5500 وحدة، لتحتل المركز الأول عالميًا من حيث عدد شحن الروبوتات البشرية الشكل. ووفقًا لنشرة الإصدار (Prospectus)، بلغت مبيعات Unitree في الربع الأول حتى الربع الثالث من 2025 عدد 3551 وحدة، والإيرادات 4.88 مليار يوان، والسعر المتوسط 168 ألف يوان/وحدة، كما حقق روبوت البشر الشكل هامش ربح إجمالي قدره 62.9%.

السعر والتكلفة: هامش ربح الإصدار الأساسي 40.7%، والإصدار عالي التجهيز يتجاوز 66%

G1 هو المنتج الأساسي الذي تعرضه Unitree حاليًا. يبلغ سعر ما بعد الضريبة للإصدار الأساسي 85 ألف يوان، ويبلغ طول الجسم 1.32 متر، والوزن 35 كجم، ويحتوي على 23 درجة حرية؛ أما نسخة EDU فيتراوح سعرها حسب التجهيز من 169 ألف يوان إلى 309 آلاف يوان، حيث تصل درجات الحرية القصوى إلى 43.

أجرى 中邮证券 تفكيكًا كاملًا لقائمة المواد (BOM) للإصدار الأساسي:

• بلغ إجمالي تكلفة BOM للآلة الكاملة حوالي 41.6 ألف يوان، منها تكلفة المفاصل الأساسية المتوقعة 27.5 ألف يوان (عدد 14 مفصلًا صغيرًا × 1000 يوان + عدد 9 مفاصل كبيرة × 1500 يوان = 27500 يوان)

• بإضافة تكاليف المعالجة المتوقعة 0.3 ألف يوان، يكون إجمالي تكلفة التشغيل 44.6 ألف يوان

• سعر ما قبل الضريبة 75.2 ألف يوان، هامش الربح الإجمالي المتوقع 40.7%

هامش الربح الإجمالي لنسخة EDU أعلى. نسخة EDU القياسية (سعر 169 ألف يوان) هامش ربحها الإجمالي المتوقع حوالي 63.5%؛ نسخة EDU المتقدمة (سعر 209 آلاف يوان) حوالي 66.7%؛ والنسخة C الفлагشيب التي تضاف إليها “قفّاز/يدّ مرنة” خمسة أصابع因时 (因时五指灵巧手) بسعر 289 ألف يوان حوالي 64.8%.

يشير التقرير إلى أن تكلفة ترقية نسخة EDU القياسية مقارنةً بالإصدار الأساسي لا تتجاوز 1万元، لكن السعر يرتفع بمقدار 8.4万元، وبذلك ارتفع هامش الربح الإجمالي بشكل ملحوظ. تؤثر اليد المرنة على السعر بشكل واضح — فـ ذراع الوحدة المرنة ثلاثية الأصابع لوحدة التحكم Dex3-1 من Unitree (力控三指灵巧手) بسعر يد يبلغ 41 ألف يوان، بينما يبلغ السعر التجزئة لليد المرنة الخماسية الأصابع因时 (因时五指灵巧手) 22 ألف يوان.

سلسلة التوريد: تطوير ذاتي للمكوّنات الأساسية، وشراء مكوّنات ناضجة من الخارج

رتب 中邮证券 بنية سلسلة توريد G1 على النحو التالي:

• تطوير ذاتي: المحركات الكهربائية، لوحات القيادة (drivings boards)، خوارزميات التحكم بالحركة (运控)؛ ولم يُعثر أثناء التفكيك على شعارات الموردين

• علبة التباطؤ/المُخفِّض (减速器): سبق أن صرحت شركة 美湖股份 (Meihú Co.) علنًا أن أجزاء وحدات مفصل التباطؤ التي توفرها لوحدة Unitree يتم إنتاجها وتسليمها بشكل طبيعي وفقًا للمتطلبات

• محامل أسطوانية متقاطعة (交叉滚子轴承): 洛阳佰纳 (Luoyang Bonna)؛ وخلال التفكيك تم العثور بوضوح على شعار المورد، والمواصفات CRBT355A 10E4J3

• كاميرا ثلاثية الأبعاد: 英特尔 (Intel)، الطراز Intel Realsense D435i، وتكلفة BOM 1869 يوان

• ليدار ليزر ثلاثي الأبعاد: DJI، الطراز LIVOX MID360، وتكلفة BOM 3840 يوان

• شريحة وحدة التحكم الرئيسية: 瑞芯微 RK3588S (عملية 8nm)، وتتضمن قدرة حوسبة NPU بمقدار 6TOPS

• الذاكرة (Memory): 佰维 8G؛ التخزين (Storage): 江波龙 64G

• اليد المرنة: شركة 因时机器人 (شراء خارج يد مرنة من مورد واحد)؛ في الفترة من Q1 إلى Q3 في عام 2025 تم شراء 1210 قطعة، بقيمة 1720 مليون يوان، وتشكل 96% من إجمالي مبلغ شراء اليد المرنة من الخارج)، بالإضافة إلى 强脑科技 و睿尔曼

يحدد التقرير بوضوح: “إن المكوّنات الأساسية الصلبة كلها عبارة عن قطع ناضجة يمكن شراؤها على مستوى الصناعة وقابلة للإنتاج بكميات؛ ولا تمتلك أي قطعة صلبة واحدة بحد ذاتها حواجز تقنية مرتفعة جدًا.”

تفكيك الأجهزة: شرح مفصل للمفاصل ونظام الطاقة والتحكم والإدراك

نظام المفاصل هو جوهر G1. يحتوي الجسم بالكامل على 23 درجة حرية، ويستخدم “وحدة تكامل رباعية في واحدة” من: “محرك — مخفّض كوكبي ثنائي المراحل (two-stage planetary reducer) — مُشفّر (encoder) — درايفر/سائق (driver)”. وتم اعتماد توصيلات داخلية عبر تجويف الجسم، مع تصميم مدمج.

تفكيك مفصل صغير في الساق (الساق/الجزء السفلي من الطرف): قطره نحو 60 مم، ارتفاعه 70 مم، ووزنه 525 جم. يستخدم المخفّض آلية تباطؤ كوكبية ثنائية المراحل، ونسبة التباطؤ الكلية تقارب 20.58. تم اختيار محرك منخفض القصور الذاتي وسريع من نوع العضو الدوّار داخل الدوران (low inertia high-speed inner-rotor) وهو محرك متزامن بمغناطيس دائم (永磁同步电机)، مع أعلى سرعة دوران 3000~5000 RPM. ويبلغ أقصى عزم للمفصل عند الركبة 90N·m، ويبلغ أقصى حمل للذراع 2 كجم.

تعتمد لوحة القيادة على تقنية التحكم المتجه للمحرك المتزامن الدائم (FOC) مع محركات متزامنة بمغناطيس دائم (永磁同步电机矢量控制)، وبالتزامن مع اثنين من المُشفّرات (dual encoders) لتحقيق تغذية راجعة دقيقة لموضع وسرعة التحكم. ومن الجدير بالذكر أنه: “تم إخفاء معلومات جميع الشرائح، مما يزيد من صعوبة نسخ المنافسين” — وهذا هو تصميم مضاد للعكس (anti-reverse) الذي تعتمد عليه Unitree على مستوى الأجهزة.

نظام الطاقة: بطاريات ليثيوم على 13 سلسلة (13串)، جهد اسمي 46.8V، السعة 9000mAh، طاقة 0.42kWh، والوزن نحو 2.5 كجم، وزمن تشغيل مستمر حوالي 1~2 ساعة.

نظام التحكم: النسخة الأساسية مزودة بـ 瑞芯微 RK3588S؛ النسخة EDU مزودة إضافيًا بـ Nvidia Jetson Orin NX، لتوفير قدرة حوسبة AI حافة بمقدار 100TOPS.

نظام الإدراك: الرأس يدمج ليّدار ثلاثي الأبعاد من DJI LIVOX MID360 (تغطية أفقية 360° وعمودية بحد أقصى 59° بنطاق شامل) وكاميرا عمق من Intel D435i، مع تزاوجها بمصفوفة أربع مايكروفونات (four-mic array) وجرس 5W.

تتألف منطق التحكم من ثلاث طبقات: طبقة الإدراك (LiDAR + كاميرا عمق تجمع سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد) → طبقة القرار (تشغيل خوارزميات تعلّم معزز للعمق باستخدام RK3588 أو Orin NX و”宇树 RobotWorld Model”) → طبقة التنفيذ (إرسال أوامر عالية التردد عبر ناقل CAN إلى كل مفصل، مع تحكم دقيق على مستوى الميلي ثانية).

الخلاصة الأساسية: لا حواجز على مستوى الأجهزة، والفوز للبرمجيات

يقدم التقرير الحكم الأساسي النهائي بصورة مختصرة وقوية:

“تُظهر عملية التفكيك العميقة لروبوت Unitree البشري الشكل لدينا أن المكوّنات الأساسية الصلبة كلها عبارة عن قطع ناضجة قابلة للشراء والإنتاج بكميات على مستوى الصناعة، وأن قطعة صلبة واحدة بحد ذاتها لا تمتلك حاجزًا تقنيًا مرتفعًا جدًا؛ بل على العكس من ذلك، وعلى منصة أجهزة عامة قابلة للتطبيق، تمكنت Unitree من خلال خوارزمية التحكم بالحركة (运控) الرائدة المطورة ذاتيًا من تحقيق أداء حركة ديناميكي أعلى بكثير من متوسط الصناعة، مع مشي مستقر وقدرة على التكيف مع سيناريوهات معقدة.”

ومن بيانات التمويل، يتضح أن هامش الربح الإجمالي لروبوتات Unitree البشرية الشكل ارتفع إلى 87.7% في 2023، ثم انخفض إلى 68.4% في 2024، ثم إلى 62.9% في أول ثلاثة أرباع من 2025. ومع اتساع نطاق الإنتاج والتصنيع، يظهر بعض التراجع، لكن يظل الهامش عند مستوى مرتفع. وعلى جانب الإيرادات، ارتفعت من 0.03 مليار يوان في 2023 إلى 1.07 مليار يوان في 2024، ثم إلى 5.95 مليار يوان في أول ثلاثة أرباع من 2025، محققة نموًا انفجاريًا.

تم إصدار منتج استهلاكي جديد R1 في يوليو 2025 بسعر يبدأ فقط من 29.9 ألف يوان، وبوزن إجمالي للآلة الكاملة يقارب 25 كجم، ما يزيد من تأكيد قدرة Unitree على التحكم في التكاليف. يرى التقرير أن “G1 تموقع دقيق لخدمات الإيجار التجاري + سوق التعليم والبحث العلمي، محققًا نجاحًا تجاريًا كبيرًا”، لكنه “لا يتوافق مع متطلبات السيناريوهات الصناعية التي تتسم بحمل مرتفع ودقة عالية وتشغيل متواصل، ومن المتوقع أن يكون لدى Unitree نماذج أخرى لتعويض هذه الفجوة في السوق.”

أربعة أوجه قصور: إدارة حرارية محافظة، قدرة حمل محدودة، مساحة تخفيف الوزن ضيقة، وقابلية التصنيع الصناعي محدودة

قدم التقرير حكمًا مباشرًا حول قيود G1:

إدارة حرارية محافظة: تعتمد الآلة الكاملة بشكل أساسي على التبريد السلبي (passive)، حيث يستخدم كل من لوحة التحكم الرئيسية ومفصل الفخذ/الورك (髋关节) تبريدًا مروحيًا نشطًا (active air cooling)، بينما تم تجهيز مفصل الركبة بلوحة تبديد حرارة (均热板) للتبريد السلبي. “فمدة التشغيل المتواصلة لا تتجاوز حوالي 1~2 ساعة فقط. وفي ظروف الحمل العالي، قد ترتفع حرارة محركات المفاصل بشكل زائد، مما يتطلب إيقاف التشغيل والتبريد لاستعادة القدرة على العمل.” يرى التقرير أن هذا التصميم “يتماشى مع تموضع Unitree G1 في سوق العروض الترويجية المستأجرة (商演租赁) وسوق الأبحاث والتعليم”، لكن “يصعب دعمه لتشغيل صناعي متواصل على مستوى الصناعة”.

حمل طرفي محدود: يبلغ وزن G1 الذاتي 35 كجم، ويبلغ أقصى حمل للذراع الواحدة فقط 2 كجم. كما أن جزءًا من اليد المرنة عالية درجات الحرية يتجاوز وزنه 1 كجم (مثل Linker Hand L30، حيث يبلغ وزن اليد الواحدة 1.2 كجم)، ما يؤدي إلى تقليص مساحة الحمولة المفيدة أكثر.

مساحة خفيفة الوزن أضيق: تشكل وحدات المفاصل 49% من وزن G1 الكلي (14 مفصلًا صغيرًا × 525g + 9 مفاصل كبيرة × 1100g = 17250g). وقد حسب التقرير أنه حتى لو تم استبدال الهيكل والأغطية الطرفية (端盖) بسبيكة مغنيسيوم، واستبدال فَلنجة عمود الإخراج بسبيكة تيتانيوم، فلن يمكن تقليل الوزن إلا بمقدار 48.7g، أي 9% من إجمالي كتلة المفاصل. ويقدّر التقرير أن “الروبوتات البشرية الشكل الصناعية ثنائية القدم بالحجم الكامل ستصل عمومًا إلى 50~60kg”.

التصنيع الصناعي يتطلب مفاصل خطية: يشير التقرير بوضوح إلى أن “المفاصل الدوّارية البحتة، في ظل قيود خفة الوزن لدى الروبوتات البشرية الشكل، تواجه قصورًا في كثافة العزم، والصلابة، وقدرة الإخراج المستمر. بالمقابل، تمتلك المفاصل الخطية كثافة دفع أعلى ودرجة صلابة أعلى ومزايا القفل الذاتي (self-locking)، وهي أفضل خيار لروبوتات بشرية الشكل صناعية ذات حمل عالٍ”.

تنبيه حول المخاطر وشروط الإخلاء من المسؤولية

        توجد مخاطر في السوق، ويجب توخي الحذر عند الاستثمار. لا يشكل هذا المقال نصيحة استثمارية شخصية، ولم يأخذ في الحسبان الأهداف الاستثمارية الخاصة لبعض المستخدمين أو الوضع المالي أو الاحتياجات. ينبغي على المستخدمين النظر فيما إذا كانت أي آراء أو وجهات نظر أو استنتاجات وردت في هذا المقال تتوافق مع ظروفهم المحددة. بناءً على ذلك الاستثمار، يتحمل المستثمر المسؤولية كاملة.