Li Auto lanzará un robot de doble rueda antes de fin de año

Antes de las vacaciones del Año Nuevo Chino, el fabricante de automóviles Ideal confirmó oficialmente la salida del responsable de conducción robótica original, Lang Xianpeng; en ese momento, Lang Xianpeng acababa de asumir el negocio de robots humanoides de Ideal hacía menos de un mes. Después de que Lang Xianpeng se fue, Ideal señaló que Zean Zifei se encargará de manera integral del desarrollo y la comercialización del negocio de robots.

《21 Auto · Yijian Auto》, a partir de diversas fuentes, supo que, incluso antes de este ciclo de ajustes, el equipo de robots humanoides de Ideal ya existía y llevaba casi un año desarrollando en secreto. El equipo, en su código interno, se llamaba Nexus (en chino significa “conexión” y “vínculo”); el responsable era He Junpei, socio de hardware de la ex empresa emergente de robótica Jiu Guang Smart.

Ideal Automotive planificó dos productos bajo el equipo de robots humanoides: un robot de ruedas dobles y un robot bípedo de dos pies. Actualmente, el producto del robot de ruedas dobles ya está listo; en el mejor de los casos se publicará a mediados de este año, y se utilizará principalmente en escenarios de fabricación de fábricas.

“Las ideas de Ideal para construir robots también se basan en las de Tesla: primero iterar la capacidad técnica en escenarios cerrados y luego, de forma gradual, dirigirse al mercado de consumidores.” Esto lo dijo a nosotros una persona con conocimiento de los hechos.

Secreto de Nexus: empezar desde el hardware

《21 Auto · Yijian Auto》 obtuvo en exclusiva la información de que, en 2023, el presidente ejecutivo de Ideal Automotive, Ma Donghui, impulsó internamente la aprobación del proyecto de robots; pero el CEO de Ideal, Li Xiang, consideró entonces que la tecnología no estaba lo suficientemente madura, por lo que la aprobación del proyecto de robots se pospuso.

A medida que se acercaba el final de 2024, la idea de Li Xiang comenzó a cambiar: pensó que los robots todavía debían planificarse con antelación.

En 2024, Tesla presentó el robot humanoide Optimus en AI DAY y anunció que ya había dos unidades de Optimus empezando a entrar en las fábricas de Tesla para tareas relacionadas con la clasificación de baterías. Al mismo tiempo, bajo la influencia de los grandes modelos de IA, la industria nacional de robótica se desarrolló rápidamente. En el primer trimestre de ese mismo año, el número de casos de financiación en el sector de robótica nacional ya había llegado a 196, con un monto de financiación de 12.8B de yuanes.

Un interno cercano a Li Xiang nos transmitió que Li Xiang consideraba: “No hacer el cerebro grande y el cerebro pequeño de los robots. Si en el futuro se abre el código, invertir demasiado pronto no tiene sentido”.

Finalmente, tras la discusión interna, se decidió empezar por el cuerpo: hacer el hardware.

Después de las vacaciones del Año Nuevo Chino de 2025, Ideal Automotive inició oficialmente, de manera secreta, la contratación del equipo de robots. El objetivo de la contratación era: “en empresas automotrices y en startups de robótica, encontrar a alguien con capacidades de hardware extremadamente fuertes”.

He Junpei cumplía con el objetivo de contratación de Ideal en ese momento. El 30 de abril de 2025, aprovechando el último día antes de que llegara el feriado del Primero de Mayo, se aprobó el proceso de incorporación de He Junpei, quien se unió formalmente a Ideal Automotive. Se graduó de licenciatura en la Universidad de Jilin; cursó la maestría en el Instituto de Tecnología de la Academia de Ciencias de China; y se doctoró en el laboratorio Zhejian. Antes y durante el proceso de carrera trabajó en los equipos de Xiaopeng “Pengxing Intelligent” y en la empresa de robots Yuan Zhi. Antes de unirse a Ideal, He Junpei era socio de hardware de la empresa de robótica Jiu Guang Smart, con cierta experiencia en producción en masa.

Según información pública, Jiu Guang Smart se estableció en septiembre de 2023 y, a la fecha, ya ha logrado desarrollar con éxito el tercer modelo de robot humanoide. El producto se compara con Tesla. Para noviembre de 2025, Jiu Guang Smart ya había completado tres rondas de financiación, con un monto total de más de 100 millones de dólares. Los primeros robots de inteligencia corporal se pondrán en línea oficialmente en el primer trimestre de 2026; se estima una producción anual de entre 3000 y 5000 unidades.

Después de que He Junpei se uniera a Ideal Automotive, el desarrollo secreto de robots de Ideal se inició oficialmente. El código interno del equipo era Nexus (que significa conexión). El equipo se ubicó bajo el presidente Ma Donghui; el tamaño era de menos de 30 personas.

Sin embargo, en la estructura de Feishu de la empresa, dicho equipo no aparecía; era un proyecto de confidencialidad de nivel interno y otros departamentos tampoco sabían el progreso. Esto también llevó a que el mundo exterior creyera erróneamente que el equipo de segundo nivel —el “equipo de robots espaciales”— fundado en la primera mitad de 2025 y a cargo del director senior Shu Yifan, estaba desarrollando robots humanoides.

《21 Auto · Yijian Auto》 obtuvo en exclusiva la información de que, en realidad, ese departamento desarrolla un vehículo L4. Ese modelo es un producto nuevo que Li Xiang definió de 0 a 1, con una cancelación del volante; la fecha de lanzamiento es desconocida. La dirección del desarrollo de robots humanoides del equipo Nexus no coincide.

¿Por qué el primer robot de Ideal es con ruedas y no humanoide?

En la actualidad, en la industria de la robótica, las rutas técnicas compiten constantemente; aún no se ha formado un plan técnico unificado. La definición de producto y los escenarios de implementación también difieren. Cuando no se conoce el futuro, la mayoría de los participantes en China eligen “cruzar el río tocando las piedras”, como hace 10 años en la industria de conducción inteligente.

Tesla anunció oficialmente en 2021 que empezaba a desarrollar robots humanoides; en 2023 Optimus hizo su aparición oficial. Hasta ahora, ya ha iterado a la tercera versión. Según reportes de los medios, el robot Optimus Gen3 de tercera generación de Tesla se presentará en el primer trimestre de 2026, con el objetivo de lograr una producción anual de 1 millón de unidades. Actualmente, Tesla también está ampliando la contratación de personal para fabricar en producción a gran escala el “Optimus”.

Tesla no está apresurada por llevar los robots humanoides al mercado, sino que primero los usa en la fábrica para reemplazar a los trabajadores de la línea de producción. Un profesional de la industria robótica le dijo a 《21 Auto · Yijian Auto》 que durante mucho tiempo, la industria de la robótica se presentará primero como robots especializados entrenados en escenarios verticales. Entre todos los escenarios verticales, el escenario de fábrica es relativamente el que se implementa con más rapidez.

La nueva fuerza que siguió más temprano a Tesla fue Xiaopeng. Xiaopeng hizo cuatro generaciones de robots; tras explorar de los “cuatro pies” a los “dos pies”, en noviembre de 2024 presentó oficialmente el robot de IA IRON. Este robot mide 178 centímetros de altura y ya puede “entrar a la fábrica a apretar tornillos”, asumiendo tareas de producción como el ensamblaje. El plan de Xiaopeng es iniciar la producción en masa de la nueva generación de robots IRON a finales de 2026. El CEO de Xiaopeng, He Xiaopeng, explicó que los robots de Xiaopeng se implementarán primero en escenarios como guía y venta asistida, y que abrirán el SDK a desarrolladores globales.

Ideal también cruzó el río tocando las piedras como Tesla, pero con una actitud más cautelosa.

Recientemente, Li Xiang en redes sociales actualizó su punto de vista sobre los robots humanoides. Considera que, si los robots humanoides se implementan en escenarios de servicios domésticos, en el plazo más rápido de tres años podrán llegar a miles de hogares.

Pero para Ideal Automotive, el primer producto de robot en implementarse no es un robot humanoide. Los profesionales mencionados de la industria señalaron que la razón por la que eligieron implementar primero un robot de doble rueda en el escenario de fábrica es porque el robot con ruedas es más estable y confiable que el humanoide; además, puede transportar carga. Lo más importante es que el robot con ruedas cumple el requisito de duración de trabajo de la línea de producción de 8 horas.

En 2024, según información pública, Tesla ya había empezado a planificar robots con ruedas.

“En general, la mayoría de los profesionales tienden a creer que lo humanoide es la forma final, pero ese camino es largo. La madurez de la cadena de suministro y la tecnología actual no es suficiente, y en diez años no se ve la posibilidad de que se logre. La lógica de investigación previa pura no funciona; solo queda aprender trabajando en el camino.” Un directivo de nivel medio en una empresa automotriz que trabaja con robots se lo dijo a 《21 Auto · Yijian Auto》.