Jitendra Malik предложил новые критерии оценки робототехнических операций STT

ME News Новости, 7 апреля (UTC+8), эксперт по робототехнике Джитендра Малик недавно отметил, что в области роботизированных операций существует множество тщательно подготовленных демонстраций, но отсутствуют стандартизированные критерии оценки. Он предложил новую метрику под названием STT (Success weighted by normalized inverse Task Time). Эта метрика заимствована из области навигации роботов, где используется показатель SPL, но вместо длины пути она учитывает время, необходимое для выполнения задачи, и нормализует его по времени, затраченному человеком на выполнение той же задачи. Например, эта метрика может использоваться для оценки таких задач, как “поднять”. (Источник: InFoQ)