Новий прорив у тілесному інтелекті: повністю відкритий універсальний базовий модель робототехнічного платформи ABot-M0 від AutoNavi

null

Розвиток у сфері тілесного інтелекту (embodied intelligence) досяг межового прогресу. Сьогодні Aдеком (Gaode) офіційно оголосила про повністю відкрите джерело першої у світі робототехнічної базової операційної моделі для тілесного керування ABot-M0 на основі єдиної архітектури. Її ключове призначення — реалізувати «універсальний “мозок” для адаптації до різних форм роботів», щоб подолати бар’єри між гетерогенним апаратним забезпеченням і прискорити перехід тілесного інтелекту з лабораторій до промислових та домашніх сценаріїв.

Ключові технології та показники продуктивності

ABot-M0 демонструє видатну продуктивність у низці авторитетних галузевих тестів. Згідно з даними, частка успішних завдань цієї моделі в бенчмарку Libero-Plus досягає 80.5%, що порівняно з попереднім еталонним рішенням у галузі Pi0 є вищим приблизно на 30%. Крім того, вона в тестах Libero та RoboCasa також оновила рекорди SOTA (найвищі в індустрії).

Повністю відкрите джерело у трьох вимірах

Щоб вирішити больові точки, які довго існували в сфері тілесного інтелекту, — «відокремленість даних» і «складнощі з розгортанням», Aдеком у цьому релізі відкриває код одразу у трьох вимірах: базові дані, ключові алгоритми та попередньо навчені моделі:

Рівень даних: відкрито наразі найбільший за обсягом універсальний набір даних для роботів UniACT. Цей набір об’єднує понад 6 мільйонів реальних траєкторій виконання операцій і постачається з повним конвеєром обробки — від гетерогенних даних до стандартизованих даних для навчання.

Рівень алгоритмів: паралельно публікуються архітектура моделі та фреймворк навчання. Ключові переваги включають інноваційний алгоритм Aдеком для навчання «маніфолду дій» (AML) та двопотокову сенсорну архітектуру, що надає роботам видатні можливості просторового розуміння та виконання дій.

Рівень моделей: надаються наскрізні (end-to-end) попередньо навчена модель та повний набір інструментів. Розробники можуть реалізувати підхід «підключив і працює» без необхідності з нуля збирати фреймворк, що значно знижує поріг для адаптації роботів для промислової кооперації або домашніх сервісів.

Вплив на галузь

Технічний керівник Aдеком ABot-M0 зазначив, що справді універсальний тілесний інтелект потребує спільного доопрацювання глобальною спільнотою розробників. Відкриття ABot-M0 — це не лише поширення технології, а й прагнення побудувати міст між академічними дослідженнями та прикладними рішеннями в промисловості, щоб кожен робот різної конфігурації міг мати розумний, надійний і універсальний «мозок».