最近研究了DSperse在机器人领域的应用，这套方案的核心思路挺有意思——通过模型分解，让AI只关注自主系统中那些真正关键的决策点，而不是让所有信息充斥整个流程。这种做法特别适合那些需要快速反应的机器人。简化模型的决策流程，既能保证反应速度，又避免了计算资源被浪费。对自主系统来说，这确实是个实用的优化思路。