NVIDIA покращує розвиток робототехніки новими внесками з відкритим кодом

Фелікс Пінгстон

27 жовтня 2025 04:57

NVIDIA оголосила про значні внески в рамки відкритого коду робототехніки на ROSCon 2025, сприяючи обробці ШІ та контролю роботів у реальному часі завдяки новим випускам програмного забезпечення.

NVIDIA зробила значний крок уперед у сфері робототехніки, оголосивши про нові внески в відкриті програмні рамки на конференції ROSCon 2025 у Сінгапурі. Компанія оголосила про свою підтримку рамок робототехніки ROS 2 та нової Групи спеціальних інтересів з Фізичного Штучного Інтелекту Відкритого Альянсу Робототехніки (OSRA). Ця ініціатива має на меті покращити управління роботами в реальному часі та обробку ШІ, вдосконалюючи інструменти для автономної поведінки, відповідно до NVIDIA.

Стратегічні внески NVIDIA в ROS 2

В основі оголошення NVIDIA лежить її внесок у GPU-обізнені абстракції в рамках ROS 2. Це вдосконалення дозволяє ROS 2 ефективно керувати різними типами процесорів, забезпечуючи стабільну високу продуктивність. Цей стратегічний крок спрямований на підготовку екосистеми ROS до майбутнього, підтримуючи її в гармонії з швидкими апаратними інноваціями.

Більше того, NVIDIA відкриває код Greenwave Monitor, інструменту, призначеного для того, щоб допомогти розробникам швидко виявляти вузькі місця в продуктивності. Цей інструмент, як очікується, пришвидшить розробку роботизованих додатків, оптимізуючи продуктивність і надійність.

Isaac ROS 4.0 та співпраця з промисловістю

NVIDIA також оголосила про випуск NVIDIA Isaac ROS 4.0, набору бібліотек і AI-моделей з апаратним прискоренням GPU, сумісних з ROS. Цей набір тепер доступний на платформі NVIDIA Jetson Thor, надаючи розробникам ресурси для впровадження передових фізичних AI та робототехнічних застосувань. Платформа підтримує бібліотеки та AI-моделі з прискоренням CUDA як для маніпуляцій, так і для мобільності.

Кілька лідерів галузі вже почали використовувати технології NVIDIA. Наприклад, AgileX Robotics використовує модулі NVIDIA Jetson для автономії ШІ в мобільних роботах, тоді як Ekumen Labs інтегрує NVIDIA Isaac Sim для високоякісних симуляцій. Canonical спрощує розробку роботів з відкритим стеком спостереження для пристроїв ROS 2 на Ubuntu, доступним на платформі NVIDIA Jetson AGX Thor.

Уповноваження наступного покоління робототехніки

Відкриті внески NVIDIA надають можливість розробникам по всьому світу навчати, моделювати та впроваджувати нове покоління роботів. Такі компанії, як Intrinsic та KABAM Robotics, інтегрують інструменти моделювання та моделі ШІ NVIDIA у свої платформи для підвищення можливостей у промисловій робототехніці та вдосконаленому управлінні безпекою.

Відкриття навігації, Robotec.ai та ROBOTIS є серед інших співробітників, які демонструють технології NVIDIA, включаючи NVIDIA Isaac Sim та NVIDIA SWAGGER, на ROSCon. Ці співпраці мають на меті стандартизацію інтерфейсів симуляції та спрощення розробки між симуляторами, що дозволить забезпечити більш надійне та автоматизоване тестування для робототехніки.

Від основних внесків до потужних інструментів моделювання та готового до виробництва обладнання, NVIDIA зобов'язується забезпечити спільноту з відкритим кодом платформою, необхідною для створення майбутнього фізичного ШІ.

Джерело зображення: Shutterstock